Sensores y actuadores

Sensores

Los sensores son componentes electrónicos que tienen unas cualidades especiales. Detectan una perturbación en el medio y se produce una respuesta en el circuito al que está asociado. Existen sensores  de luz, de temperatura, de movimiento, de infrarrojos, etc. Un ejemplo es un sensor de luz, un LDR, que detecta la presencia de la luz, o su ausencia y se modifica su resistencia interna. Esta resistencia permite que en el circuito se modifiquen las corrientes eléctricas y como consecuencia  se puede producir algún tipo de perturbación  en el circuito.

Resistencia variable con la luz LDR

Un ejemplo simple de circuito que funciona con varios elementos y una LDR es el siguiente:

Circuito isado con una resistencia LDR

El funcionamiento del circuito de arriba es el siguiente: Cuando hay mucha luz la LDR tiene una resistencia muy baja y absorbe toda la corriente eléctrica  que viene por la resistencia de 1K, por lo que por la base del transistor la corriente es casi nula y por lo tanto el transistor está desactivado.
En el caso en el que la resistencia variable no perciba la luz el valor resistivo que tendrá será muy alto. Circulará a través de la LDR un valor muy bajo de corriente eléctrica. Sin embargo casi toda la corriente que viene por la resistencia de 1K pasará a través de la base del transistor, y lo activará. En este momento el transistor permitirá el paso a través de el de corriente eléctrica y se encenderá el diodo de color verde.

Otro ejemplo de sensor es uno de infrarrojos, muy parecido a la LDR pero que capta ciertas frecuencias de la luz. Un ejemplo de su utlización es para usarlo como mando a distancia. Existen muchos modelos. Uno de ellos es el del siguiente dibujo:


Sensor de Infrarrojos modelo TSOP1738

Este modelo en concreto tiene dos patillas que sirven de alimentación y la otra es una señal de salida. En su interior tiene integrado qiue te amplifca y selecciona la señal que queremos captar.

Actuadores

Los actuadores son elementos de un circuito electrónico que realizan una acción directa en el circuito o sobre el circuito. Entre ellos podemos destacar los interruptores, bumpers, conmutadores, altavoces, relés, teclados, etc.

Micropulsador Bumper
Altavoz Zumbador
Teclado matricial



Los bumpers son interruptores que se suelen colocar en determinadas posiciones de un circuito mecánico para detectar el contacto de  alguana pieza móvil. Los zumbadores emiten un pitido en el momento que el circuito da la orden lógica.





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